越來（lái）越多的機器（qì）人開始使用碳纖維複合材料，采用這種高新複合材料代替傳統金（jīn）屬材料製作機器人零部件，例如機器人關節、機械手臂（bì）、手臂連杆等（děng）可以幫助機器人顯著（zhe）減輕自（zì）重，降低慣量，提高操作速度，降低撓度。另外，碳纖維複合材料蠕變小，采用其製作關鍵操作部位，有助於提（tí）高機器人的（de）控製精度。

(圖示：碳纖維機械臂產品)

       蘇（sū）州挪（nuó）恩複合材料（liào）在碳纖維機械臂產品方麵（miàn）擁有豐富研究成果，結合熟女av网址複材自身的實際製作經驗，來簡單介紹一下碳纖維（wéi）複合材料在機器人這一領域中的應（yīng）用方向。

       選擇合適的材料（liào）性能以便滿足服役條件

       目前市場上（shàng），大部（bù）分的碳纖（xiān）維複合材（cái）料都是環氧樹脂類碳纖維複材，事實上，碳纖（xiān）維複合材料的（de）種類非常多，物理化學性質存在一定的（de）差異，性能（néng）表現（xiàn）也各不相同。從增強體碳纖維來說，就有短切（qiē）、粉末、連續之（zhī）分，型號不同強（qiáng）度、模（mó）量也不同；從樹脂基體來說，可以分熱塑性樹脂和熱（rè）固（gù）性樹脂兩大類，其中涉及的常用樹脂類型高達數十種。

       除此之外，複合材料還會根據實際需要添加其它成分。因此，碳纖維複合材料是一個很籠統的名稱，實際性能也不一而論（lùn）。例如，常見的環氧類樹脂基碳纖維複合材料具有易燃性，在高溫等環境下就不適用，在這類（lèi）特（tè）殊工作環境下使用（yòng）碳（tàn）纖維複合材料（liào），就必須選擇具（jù）有（yǒu）阻燃功能的。

       多材料的一（yī）體化應用提升整體性價比

       碳纖維複合材料雖然好（hǎo），但是價格昂貴，而且也並不（bú）是適用於機器人（rén）的任何一個部位，機器（qì）人的不同結構、不（bú）同位置和不同功用對材料的要求各不相同，在碳纖（xiān）維（wéi）複（fù）合材料的應用過程中，應該和其它種類的材料協調使用。

       例（lì）如，機（jī）器人關節需（xū）要承受高運轉工作負荷，磨損大（dà）、應力大、載荷也（yě）相（xiàng）應較（jiào）大，在這一部分，如果能使用碳纖（xiān）維複合材料替代傳統的金（jīn）屬材料，不僅可以滿足應用需求，更有助於實現輕量（liàng）化目標。在承載要求不高的部位盡量采用蜂窩或中空（kōng）結構，可以充分發揮出碳纖維複合材料的輕量化優勢。

       熟女av网址複材建議，不同材料如何選擇、如何搭（dā）配使用，如何實現結構最優化，這就需要在機器人的設（shè）計時充（chōng）分考慮到多方麵的因素，包括材料的性能、成本、運行要求等等。

       合理的設計將有效提升應用價值

       碳纖維複合材料的力學性能可以通過合理的設（shè）計進行有效的提（tí）升，合理的設計既包括（kuò）對材料的設計，也包括對成品結構的（de）設計。無錫智上（shàng）強調，不同（tóng）的成型工藝對碳纖維複合材料（liào）成品的影響是直接的（de）。在（zài）製造過程中，如（rú）果能對碳纖維預（yù）浸料的（de）鋪層設計進（jìn）行優化，就可以達到近似零熱（rè）變形的實際效果，這將顯著（zhe）降低機械臂（bì）的變形率，提升其（qí）整體（tǐ）性能。

       碳纖維複合材料強度很大，但（dàn）是它並非沒有缺陷，例如它（tā）的軸向抗拉強度極大（dà），但（dàn）是縱向上卻很容易（yì）撕裂，所以必須通過相應的（de）應力計算方能使其應用具備可靠性和安全性。另一方麵，科學的計算有助於提（tí）升碳纖維複（fù）合材料（liào）在機器人中的應用價值。

       如在為一些高端設備提供零部件（jiàn）定（dìng）製服務時，當零部件在結構強度等方麵有非常（cháng）高的要求時，熟女av网址複材會為客戶提供（gòng）有（yǒu）限元分（fèn）析，在滿足（zú）客戶的特殊需求的同時，提升碳纖維複合材料零部件的市場競爭力。（推薦閱讀：碳纖維複（fù）合材料在工業機械臂中的應用）