機械臂作為一個（gè）運動性部件，在材質方麵的選擇會決定機械臂的靜態性能與動態性（xìng）能，目前機器人機械臂材質方麵（miàn）呈現利用碳纖維材料代替傳統金屬的（de）趨勢。

（圖示：碳纖維（wéi）機械臂）

一直以來，“輕量化”作（zuò）為碳纖維複合材料鮮明的應用標簽，伴隨著智能製造（zào）行業在全球經濟（jì）中開（kāi）始占據主導地位（wèi），碳纖維作為新興（xìng）的纖維（wéi）材料，為工業機器人性（xìng）能的優化帶來更多的發展空（kōng）間。尤其是碳纖維機械臂的應用，更是直接促進了工（gōng）業機器人的製造和應用成本的減少。

蘇州熟女av网址複合材料是國內一家（jiā）專注碳纖維領域的企業，為多家研究院和企業提（tí）供過定製研發碳纖維機械臂產品。根據熟女av网址碳纖維的負責人介紹，從一（yī）般的三軸、四軸、直角坐標類（lèi）機器人到多關節類機器人（rén），從機械連杆、臂管到機（jī）械關節，使用碳纖維複合材料製作機器人零部件的比例越大越高，工業機器人對高強度（dù）輕質化材料的需求與汽車製造產業（yè）同樣強烈。

作為一個運動性部件，機械臂原材料決定了（le）機械臂的靜態、動態功能。傳統機械臂多是采用鋁合金、合金鋼等輕型合金作為原材料，但碳纖（xiān）維材料製成的機（jī）械臂，無論是比重、蠕變、強度，包括成本等多方麵要（yào）素進行比（bǐ）較（jiào），碳（tàn）纖維機械臂都占據了相當多的（de）優（yōu）勢。

機械臂的自重會影響其自身的運動快捷性和運動的動力消耗（hào）能，同時還需要具有良（liáng）好的（de）受控性和運行（háng）精確度，畢竟機械臂不僅要承擔自重，還需要承擔抓取工件的重量。傳（chuán）統機械臂的製（zhì）作材料-鋁的（de）密度為（wéi）2.7g/cm3，鋼的密度為7.8g/cm3，而碳纖維僅有1.7g/cm3，熟女av网址曾為（wéi）某企業研製一款碳纖維機械手臂，整體機械臂總重僅有3kg，整體重量比傳統材（cái）質機械臂減重約50%以上。

機械手臂（bì）在承受載荷時（shí），不能有斷裂（liè）和應變，也就是說用來製作機械手臂的材料要有足夠的強度（dù），必須（xū）選擇“高強度的材料”。

傳統的金屬材料由於自身的剛性（xìng）不夠就會引起手（shǒu）臂（bì）在垂直平麵內的彎（wān）曲變形或是水平麵內側向的扭轉變形，手（shǒu）臂就會隨之產生振動，甚至是造（zào）成工件卡死。碳（tàn）纖維複（fù）合材料（liào）的抗拉（lā）強度約為1400MPa，是鋼材的數倍，在彈性模量和承載能力方麵都比傳統的金屬材料更（gèng）具優（yōu）勢，對高強度的操作頻率有適應能力。

另外（wài），從經濟的角度方麵來取舍的話（huà），看似碳纖維原（yuán）材料比（bǐ）鋁合金要貴（guì）很多，但是在具（jù）體應用中，從原材料到成型，這其中（zhōng）的加工成本所（suǒ）占的成本比例更大。但經過眾多材料人的努力，已經（jīng）將碳纖維機械臂與（yǔ）傳統鋁合金材質機械臂之間（jiān）的價格差距拉近。熟女av网址複合（hé）材（cái）料的技術人員也針對碳纖維機械臂產品進行優化升級，目前幾乎可以把兩者之間的價格差縮（suō）減到相差無幾。